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Android物联网机器人

Android物联网机器人(UI-IOTRobot-A3G)集合了智能移动机器人、安卓移动开发、嵌入式技术、移动互联网等多方面内容。这是一款技术性、趣味性十足的Android机器人,可以配合“3G Android移动互联网实验平台”或者物联网综合实验平台的嵌入式网关开展实验,在Android嵌入式实验主板上进行相关知识点的教学、实验和二次开发,机器人用于技术应用、创新实践、组织比赛、项目设计等,两者各有特点并且相互补充,同时也为学校尝试创新教学提供了一种可行的思路。

机器人具有Android形象相一致的可爱外形,有直流电机驱动的轮子使得机器人可以自由移动、角度伺服电机驱动的2个手臂和1个头部、带LED灯的眼睛,能够实现众多有趣的动作和功能。

使用基于STM32W107的专用机器人控制器对机器人进行控制,机器人控制器能够对机器人的运动、手臂摆动、头部转动、传感器数据采集处理、眼睛亮灭等进行控制。机器人使用高性能Android手机作为上位机,上位机通过蓝牙和机器人控制器进行通讯,上位机上运行各种机器人应用程序,比如自主导航机器人、智能家居机器人、语音交互机器人等。

物联网机器人主要具备以下功能:
1、利用嵌入式实验平台教学的同时,可以使用机器人开展实验。机器人和实验箱使用的是同样的技术体系,同样的知识结构。但是机器人有趣、生动、可开展各种竞技比赛的特点可以吸引学生的注意力,突破原有简单、枯燥的教学方式,取得更好的授课效果。
2、使用机器人开展项目式教学。利用实验主板开展阶梯式教学的同时,可以以机器人为项目载体,开展项目式教学,一个实验课程之后,以机器人为载体,对本次课程的知识点进行运用(设计一个带视觉的智能家居巡检机器人)。整个学期完成之后,可以以一个比较复杂的机器人项目(比如群体机器人协作)作为考核方式。
3、开展机器人竞赛。机器人竞赛具有很强的竞技性、观赏性,能够激发学生的兴趣,使学生积极主动投入到技术学习上,对实验教学是很好的补充。
4、开展课程设计、项目课题研究。利用机器人可以开展:物联网机器人、家庭监控机器人、群体机器人、车联网等物联网及机器人技术的项目研究。